MyStm32Code/device/Inc/temperature.h

/*
加入队列 处理
*/
#ifndef __TEMPERATURE_H
#define __TEMPERATURE_H

#ifdef __cplusplus
	extern "C" {
#endif

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "usart.h"
 
#include "elog.h"


#include <string.h>
#include "bsp_uart.h"
 
#define TEMP_USE_MAX485 0
#define TEMP_USE_MAX3160_232 0
#define TEMP_USE_MAX3160_485 1
 
#define  TEMP_Rcv_Buf_Size   9
#define  TEMP_Command_Number       1

static void TEMP_MAX3160_232(void) 
{
  HAL_GPIO_WritePin(SEL_232_485_GPIO_Port,SEL_232_485_Pin, RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(HDPLX_GPIO_Port,HDPLX_Pin, RESET);
}

typedef enum 
{
  TEMP_Event_Ready ,
  TEMP_Event_Test,
  TEMP_Event_Test_OK  ,
  TEMP_Event_Get_Data,
  TEMP_Event_Check_Data  ,
} Module_TEMP_Event_TypeDef;

typedef enum 
{
  TEMP_State_Waiting  ,
  TEMP_State_Test ,
  TEMP_State_Test_Start ,
  TEMP_State_Testing ,
  TEMP_State_Test_OK ,
  TEMP_State_Ready  ,
  TEMP_State_Get_DATA  ,
  TEMP_State_Get_DATA_Wait  ,
  TEMP_State_Get_DATA_OK,
  TEMP_State_Get_DATA_Check  ,
  TEMP_State_Stop ,
  TEMP_State_Timeout ,
  TEMP_State_Error   ,
} Module_TEMP_State_TypeDef;

extern UART_HELPER_TypeDef *temp_uart_helper;
typedef struct 
{
    int (*init)(void);
    void (*port)(void);
    int (*test)(void);
    void (*start)(void);
    void (*stop)(void);

    osMessageQueueId_t transQueue;  // 队列可选

    volatile Module_TEMP_State_TypeDef state; 
    uint8_t data_ok;                 /* 接收数据完整可以处理 */

    uint8_t result_buf[1024];
    uint8_t size_received;

    uint64_t  timebase_ticks;
    uint64_t  timeout_ticks;
    uint8_t  event_flag;

    Record_Trans_Rcv_TypeDef transRecord[3];

	// uint64_t timebase;
	// uint16_t timeout_ms;
	// volatile uint8_t send_flag;  		/* 发送标志位 */
	// Uart_Status_TypeDef send_status;  /* 发送状态 1：正在发送 busy，0：发送ok，*/
	// Uart_Status_TypeDef status;  /* 发送状态 1：正在发送 busy，0：发送ok，*/

    // uint8_t command_seq ;      /* 命令序号 */
    // uint8_t mode;  /* 0 : normal , 1 : get wavelength ,  2 : get sn  */

    // uint8_t vipersn_buf[15];
    // uint8_t TEMP_Wavelength_Buf[2][ TEMP_Rcv_Buf_Size ];
    // uint8_t TEMP_Data_Buf[2][ TEMP_Rcv_Buf_Size ];


}TEMP_TypeDef;

extern TEMP_TypeDef temp ;

int TEMP_Init( void );
void TEMP_Task( void);
void TEMP_Port( void);
int TEMP_Test( );
void TEMP_Start( );
void TEMP_Stop( );

void TEMP_Set_Sendbuf(   uint8_t * buf, uint16_t size );
void TEMP_Set_Rcvbuf(   uint8_t * buf, uint16_t size );
void TEMP_Set_Timeout_ms(    uint64_t ms_ticks );
int TEMP_Validate(   );


int TEMP_Transmit();
int TEMP_Receive();

void TEMP_Trans_GPIO(void) ;

void TEMP_Trans_Cplt_GPIO(void) ;

int TEMP_CallBack( TEMP_TypeDef *pPH, uint8_t *buf, uint16_t size );

 

#ifdef __cplusplus
	}
#endif
#endif


/*
    temp.init();
    temp.port();
    temp.test();

    uint64_t ticks = osKernelGetTickCount();

    while ( temp.state != PH_State_Ready )
    {
        if ( ( osKernelGetTickCount() -ticks) > 3000 )
        {
            log_e(" pH test error.... ") ;
            break;
        }
    }
    log_w(" pH test ok.... ") ;


// osMessageQueueId_t TestQQueueueueHandle;
// osMessageQueueId_t osMessageQueueNew (uint32_t msg_count, uint32_t msg_size, const osMessageQueueAttr_t *attr);
// osMessageQueueGet(TestQueueHandle,osWaitForever);
// osStatus_t osMessageQueueGet ( osMessageQueueId_t  mq_id,
// void *  msg_ptr,       //储存读取结果的变量地址
// uint8_t *  msg_prio,  // ==NULL
// uint32_t  timeout    //阻塞超时时间
// );
// osStatus_t osMessageQueuePut ( osMessageQueueId_t  mq_id,
// const void *  msg_ptr,     //储存写入内容的变量地址
// uint8_t  msg_prio,        //==0U
// uint32_t  timeout         //阻塞超时时间
// );

*/