## Timer
https://blog.csdn.net/qq_45138815/article/details/117954035
定时器Cube MX代码生成，tim.h  tim.c

记得开启中断

#### 定时器间隔计算
由时钟树，获得MCU 频率， 如72MHZ，即 一秒 72 000 000 


PSC为16位预置数寄存器 (TIM1_PSC)；  71

ARR 为16位自动重载寄存器 (TIM1_ARR)；4999

Update_event = 72 000 000/((71 + 1)*(4999 + 1)*(1)) = 200

即 1秒  200次， 即1/200秒 = 0.005秒 5ms

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。  72(对应时间us) 不是72000000(对应时间s)
Tout：TIM3 溢出时间（单位为  us）。  

### 开启时钟中断
__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
main()
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

### 回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	/*定时结束后做点什么吧*/
 	if(htim->Instance  ==TIM6){
	
		Red_Toggle() ;
	}

}



#### TIM3  TIM6不同之处
TIM3 可以使用内部时钟  PWM 输入捕获
TIM6
exti.c