#ifndef __BSP_I2C_SOFT_H #define __BSP_I2C_SOFT_H #include "stm32f4xx_hal.h" #include "main.h" // #include "sys.h" // #define SCL_GPIO_PORT GPIOB // #define SCL_PIN GPIO_PIN_6 // #define SDA_GPIO_PORT GPIOB // #define SDA_PIN GPIO_PIN_7 typedef enum { IIC_OK = 0x00, //IIC工作正常 IIC_WAIT_ACK_ERR = 0x01, //slave设备返回ACK错误 IIC_WRITE_ERR = 0x02, //向slave设备写入错误 IIC_READ_ERR = 0x04 //从slave设备读取错误 } IIC_STATUS; typedef struct { GPIO_TypeDef *scl_port; //定义IIC时钟使用的端口 uint16_t scl_pin; //定义IIC时钟使用的PIN脚 GPIO_TypeDef *sda_port; //定义IIC数据使用的端口 uint16_t sda_pin; //定义IIC数据使用的PIN脚 uint8_t sda_pin_num; //定义延时,以适应不同器件对速率的不同要求,具体值要在调试中确定 uint8_t addr; //器件地址 uint32_t delaytick; //定义延时,以适应不同器件对速率的不同要求,具体值要在调试中确定 }IIC_SOFT_TypeDef; //IO方向设置 #define SDA_IN() {SDA_GPIO_PORT->MODER&=~(3<<(7*2));SDA_GPIO_PORT->MODER|=0<<7*2;} //PB7输入模式 #define SDA_OUT() {SDA_GPIO_PORT->MODER&=~(3<<(7*2));SDA_GPIO_PORT->MODER|=1<<7*2;} //PB7输出模式 #define GPIO_WRITE_PIN(PORT,PIN,VALUE) HAL_GPIO_WritePin(PORT,PIN,(VALUE)?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET) #define GPIO_READ_PIN(PORT,PIN) HAL_GPIO_ReadPin(PORT,PIN) //IIC所有操作函数 // void IIC_Init( ); //初始化IIC的IO口 void IIC_Init(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); //初始化IIC的IO口 int IIC_READ_SDA_Pin(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); int IIC_SDA_Mode_In(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); int IIC_SDA_Mode_Out(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); void IIC_Start(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); //发送IIC开始信号 void IIC_Stop(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); //发送IIC停止信号 void IIC_Send_Byte(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC,uint8_t txd); //IIC发送一个字节 // uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节 uint8_t IIC_Read_Byte( const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC);//IIC读取一个字节 uint8_t IIC_Wait_Ack(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); //IIC等待ACK信号 void IIC_Ack(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); //IIC发送ACK信号 void IIC_NAck(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC); //IIC不发送ACK信号 uint8_t IIC_Read_Test(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC, uint8_t reg_addr, uint8_t *buf, uint8_t len); uint8_t IIC_Write_Test(const IIC_SOFT_TypeDef *pSoftIIC , uint8_t reg_addr, uint8_t *buf, uint8_t len); #endif /* 时序 // * @brief: I2C 开始,SCL为高电平的时候SDA产生一个下降沿信号 // _____ // *SDA \_____________ // * __________ // *SCL \________ // // * @brief: I2C 停止,SCL为高电平的时候SDA产生一个上升沿信号 // _______ // *SDA __________/ // * ____________ // *SCL _____/ // * @brief: I2C 响应 // ____ // *SCL ______/ \______ // * ____ _____ // *SDA \_______/ // // * @brief: I2C 不响应 // ____ // *SCL ______/ \______ // * __________________ // *SDA // HAL_I2C_MspDeInit( &hi2c1 ); uint8_t readout[256] = {0}; uint8_t writein[1] = {0xFB}; // IIC_Init( ); // IIC_Write_Test( 0xA0, 0, writein, 1 ); // HAL_Delay( 200 ); // IIC_Read_Test( 0xA0, 0, readout, 1 ); // log_i("iic test %02X .... ", *readout); IIC_SOFT_TypeDef sIIC = { GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIOB, GPIO_PIN_7, 7,0xA0,1, }; IIC_Init( &sIIC ); IIC_Write_Test( &sIIC,0xA0, 0, writein, 1 ); HAL_Delay( 200 ); IIC_Read_Test(&sIIC, 0xA0, 0, readout, 1 ); log_i("iic test %02X .... ", *readout); */