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PWM
介绍了 STM32 的通用定时器 TIM3，用该定时器的中断来控制 DS1 的闪烁
TIM3_REMAP[1:0]重映射控制表, 查对应的引脚
TIM3_CH2 部分重映射可以对应 PB5, PB5 对应红色LED
配置
TIM_HandleTypeDef htim6; 三个结构体 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; // 时钟源 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; // 触发器模式 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; //输出比较
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
HAL_TIM_MspPostInit 可以候补配置使用的GPIO
定义引脚 MspPostInit
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(timHandle->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**TIM3 GPIO Configuration
PB5 ------> TIM3_CH2
*/
GPIO_InitStruct.Pin = PWM_TIM3_CH2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(PWM_TIM3_CH2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
// __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL(); // 部分重映射
// __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE(); // 完全映射
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
}
}
时间计算
https://blog.csdn.net/weixin_44453694/article/details/122351580 设置分频系数为72，重装载值为500， 1us 自动重装载
PWM mode： PWM1 : CNT << CCR 为有效电平 pulse: 0 占空比 这里设置为200，则占空比为200/500(重装载值为) output compare preload: 输出比较装载使能 Fastmode ： Enable CH Polarity: Low 低电平有效
参数说明 Input capture direct mode 输入捕获直接模式 Input capture indirectmode 输入捕获间接模式 Input capture triggered by TRC 输入捕获触发器模式 Output compare no output 输出比较（冻结模式000 ） Output compare CH3 输出比较(001) PWM Generation No output PWM产生无输出 PWM Generation CH3 PWM输出到CH3 CH3 Combined channels 联合通道 xor activation 定时器输入异或模式
启动通道 PostMSP HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_3);//启动通道3 HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_4);//启动通道4
TIM1 TIM8 可以在cubemx 看到互补引脚
CCRx
在向上计数 PWM模式， 且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1
所以： 当 CNT 值小于 CCRx 的时候， 输出低电平， 当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候， 输出高电平， 当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数。 改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比 改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率
输出模式
输出模式 ： 不可以改变频率，改变 pulse __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm_num); //设置pwm函数 Pulse 值 比较输出模式 : 可以改变频率， 改变 ARR 自动重装载值
捕获 CAP
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 捕获电平上升或下降沿中断 中间可能会有溢出， 需要配置溢出中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5); // 开启中断 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1); // 开启捕获中断 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //溢出回调
捕获回调 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//点灯 } 通过分频，设置为1us
// 参考例程
//可以写在主函数，也可以在time.c
/*
sta当前的捕获状态：
[14]0x4000 =1表示捕获到了上升沿 现在待测量是高电平
[15]0x8000 =1表示捕获到了下降沿 现在待测量是低电平,此时第6位依然是1
[0~13] 用于记录计数器溢出次数
val记录计数器的值
*/
uint16_t tim5_ch1_cap_sta = 0;
uint32_t tim5_ch1_cap_val;
//定时器捕获中断回调函数
//第1次捕获的是上升沿
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim5)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//点亮或关闭DS1
if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000) == 0)
{
if((tim5_ch1_cap_sta&0x4000))//捕获到了下降沿
{
tim5_ch1_cap_sta |= 0x8000;
//获取当前计数器的值
tim5_ch1_cap_val=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
//清除之前的沿触发捕获模式
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
//设置为上升沿触发
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
}
else//捕获到了上升沿
{
/*重启定时器5*/
//关闭
__HAL_TIM_DISABLE(&htim5);
//计数器清0
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);
//清除之前的沿触发捕获模式
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
//定时器5通道1设置为下降沿捕获
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
//使能定时器5
__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
tim5_ch1_cap_sta = 0;
tim5_ch1_cap_val = 0;
tim5_ch1_cap_sta |= 0x4000;
}
}
}
}
//计数器溢出中断回调函数（TIM5_CNT 只有16位）
//计数器记录的是自己的执行了多少个周期 如：1Mhz 1us计数器+1
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim5)
{
if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000) == 0)
{
if((tim5_ch1_cap_sta&0x4000))
{
if((tim5_ch1_cap_sta&0x3fff) == 0x3fff)//记录溢出次数过多（高电平太长）
{
tim5_ch1_cap_sta |= 0x8000;//强行表示高电平结束
tim5_ch1_cap_val &= 0xffffffff;
}
else
{
tim5_ch1_cap_sta++;
}
}
}
}
}
/*主函数测试部分代码*/
long long temp;
while (1)
{
if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000))//确认当前为低电平
{
u1_printf("Capture ok\r\n");
temp = tim5_ch1_cap_sta&0x3fff;
temp = temp*65535;
temp = temp + tim5_ch1_cap_val;
u1_printf("%.2lf s\r\n",(double)temp/(1000*1000));
HAL_Delay(1000);
break;
}
}
u1_printf("done\r\n");