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## Timer
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https://blog.csdn.net/qq_45138815/article/details/117954035
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定时器Cube MX代码生成，tim.h tim.c
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记得开启中断
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#### 定时器间隔计算
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由时钟树，获得MCU 频率， 如72MHZ，即 一秒 72 000 000
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PSC为16位预置数寄存器 (TIM1_PSC)； 71
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ARR 为16位自动重载寄存器 (TIM1_ARR)；4999
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Update_event = 72 000 000/((71 + 1)*(4999 + 1)*(1)) = 200
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即 1秒 200次， 即1/200秒 = 0.005秒 5ms
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Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
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Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。 72(对应时间us) 不是72000000(对应时间s)
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Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
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### 开启时钟中断
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__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
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main()
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
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### 回调函数
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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/*定时结束后做点什么吧*/
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if(htim->Instance ==TIM6){
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Red_Toggle() ;
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}
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}
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#### TIM3 TIM6不同之处
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TIM3 可以使用内部时钟 PWM 输入捕获
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TIM6
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exti.c |