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5.3 KiB
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### HAL ATTENTION
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__HAL_TIM_DISABLE(&htim4);
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__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);
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__HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
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__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);
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__HAL_TIM_CLEAR_IT __HAL_TIM_CLEAR_FLAG 区别
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__HAL_TIM_CLEAR_FLAG对应了SR寄存器中的每一个标志位，多了 OC IC相关
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而__HAL_TIM_CLEAR_IT仅对应了几种伴随中断产生的标志位
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真正使能/失能定时器中断的要对DIER寄存器进行操作，即为__HAL_TIM_ENABLE_IT和__HAL_TIM_DISABLE_IT
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__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE则是通过DIER寄存器查询定时器中断是否使能
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HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5); //开启定时器5中断
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); //开启定时器6中断
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HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1); //启动输入捕获
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主要用到的函数：
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HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
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HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
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if(NULL == huart->hdmarx)
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{
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/* 如果为中断模式，恢复接收地址指针到初始化buffer位置 */
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huart->pRxBuffPtr -= huart->RxXferSize;
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}
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if(huart->hdmarx->Init.Mode != DMA_CIRCULAR)
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### DMA 想真正
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半满地方
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tail_ptr = (huart->RxXferSize >> 1) + (huart->RxXferSize & 1); //获得一半的位置，奇偶都可以
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offset = uart_rt.head_ptr % huart->RxXferSize; // 求余数 ，不大于就是本身
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copy = tail_ptr - offset;
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uart_rt.head_ptr += copy; // 设置指针位置
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uart1_write_rx_fifo(huart->pRxBuffPtr + offset, copy); // 拷贝数据FIFO
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全满地方
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tail_ptr = huart->RxXferSize; // 如果不定长就得处理
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offset = uart_rt.head_ptr % huart->RxXferSize;
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copy = tail_ptr - offset;
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uart_rt.head_ptr += copy;
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uart1_write_rx_fifo(huart->pRxBuffPtr + offset, copy);
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### 拷贝buf
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//复制
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memcpy(RxBLUETOOTH,RxBuf,RxBufSize);
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//清空接收缓存
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memset(RxBuf,0,sizeof(RxBuf));
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HAL_UART_Receive_IT(huart,correction_Table, datalength); //重新配置了从buffer开始接收等系列操作
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HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收
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UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
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UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0; // 添加结束符
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UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束
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### 定时器
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开启定时器中断
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HAL_TIM_Base_Start_IT(mytim->tim); // 开启后一直运行
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HAL_TIM_Base_Stop(mytim->tim);
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HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, &new_value);
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### iic几种模式
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void process_eeprom()
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{
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myeeprom = Eeprom_init();
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Eeprom_SET_I2C(myeeprom, &hi2c1);
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Eeprom_SET_Device_Model(myeeprom, AT24C02);
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Eeprom_SET_Device_Addr(myeeprom, 0xA0 );
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if (HAL_I2C_GetState(myeeprom->i2c) == HAL_I2C_STATE_READY){
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log_i("i2c ready");
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}
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HAL_I2C_Mem_Write_IT(myeeprom->i2c, myeeprom->dev_addr, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, i2ctxbuf, 1);
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while(myeeprom->writeCplt == 0); // 中断回调改变这个值
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HAL_Delay(20);
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myeeprom->readCplt = 0;
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HAL_I2C_Mem_Read_IT(myeeprom->i2c, myeeprom->dev_addr, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, i2crxbuf, 1);
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while(myeeprom->readCplt == 0);
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// HAL_I2C_Mem_Write(myeeprom->i2c, myeeprom->dev_addr, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, i2ctxbuf, 1, 10);
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// // HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &addr, 1, 10);
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// HAL_Delay(10);
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// HAL_I2C_Mem_Read(myeeprom->i2c, myeeprom->dev_addr, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, i2crxbuf, 1, 10);
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log_i(" data : 0x%02x\n" , i2crxbuf[0]);
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}
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使用DMA模式前，需要对DMA进行配置，这种模式下，也是要使用一定的时间来进行等待I2C的操作（I2C进行设置地址及读数据前操作，接收数据的时候，直接使用DMA记录）。
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也是需要设置一个标志，回调后改变标志，前端等待这个标志改变
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**f103 i2c没有dma通道**
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// I2c 中断回调函数
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void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
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{
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myeeprom->readCplt = 1;
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}
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void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
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{
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myeeprom->writeCplt = 1;
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}
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#### 存结构体
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typedef struct
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uint8_t buf[10];
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uint8_t b;
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}base_t;
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base_t b = {{0x77,0x79,0x7a,0x7b,0x7c,0x7d,0x7e,0x80,0x81,0x99},10 };
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base_t c ;
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HAL_I2C_Mem_Write_IT(myeeprom->i2c, myeeprom->dev_addr, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&b, sizeof(b));
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while(myeeprom->writeCplt == 0); // 中断回调改变这个值
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HAL_Delay(20);
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myeeprom->readCplt = 0;
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HAL_I2C_Mem_Read_IT(myeeprom->i2c, myeeprom->dev_addr, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,(uint8_t *)&c, sizeof(b));
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while(myeeprom->readCplt == 0);
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// __HAL_I2C_GENERATE_START
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log_i(" data : 0x%02x 0x%02x\n " , c.buf[0], c.b);
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1. 为什么IIC写EEPROM多字节出现问题
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写入字节耗时，建议每个字节之间留足够时间
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特别中断发送，是首先返回状态，然后后台写，可能会导致问题
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2. 为什么上电uart 发送00
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可能串口复用-到串口初始化过程中的电平变化导致
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复用后立即初始化？
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如果初始化打开中断的时候设置的缓冲区与串口接收中设置的缓冲区不是同一个，则会出现上电(初始化)接收到第一个字节为0x00，但是之后都正常的情况。
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3. 为什么发送少一个字节
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清TC 标志位 |