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146 lines
4.4 KiB
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## CAP
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开启 TIM5 时钟，配置 PA0 为复用功能（AF2），并开启下拉电阻。
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### 配置
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TIM5_CH1
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分频71 1us, 计数周期尽可能长 16位 65535
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### 库函数
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HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //开启TIM5通道1的捕获中断
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HAL_TIM_IC_Stop_IT(); //关闭捕获中断
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__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE); //开启TIM5的更新中断
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *hitm)//中断更新回调函数
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void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断回调函数
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__HAL_TIM_ENABLE(&htim5); //使能定时器
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__HAL_TIM_DISABLE(&htim5); //关闭定时器
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__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0); //计数器值清零
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TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__) //设置捕获极性
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TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__); //清除极性
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//在修改定时器某一通道的输入捕获极性时，一定要先清除该通道之前捕获极性
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__HAL_TIM_GET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__); //获取定时器某一通道的捕获/比较寄存器值
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//等价于
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uint32_t HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//读取对应CCRx寄存器的值
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### 捕获 CAP
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输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 捕获电平上升或下降沿中断
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中间可能会有溢出， 需要配置溢出中断
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5); // 开启中断
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HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1); // 开启捕获中断
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //溢出回调
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捕获回调
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void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//点灯
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}
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***通过分频，设置为1us***
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```C
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// 参考例程
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//可以写在主函数，也可以在time.c
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/*
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sta当前的捕获状态：
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[14]0x4000 =1表示捕获到了上升沿 现在待测量是高电平
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[15]0x8000 =1表示捕获到了下降沿 现在待测量是低电平,此时第6位依然是1
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[0~13] 用于记录计数器溢出次数
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val记录计数器的值
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*/
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uint16_t tim5_ch1_cap_sta = 0;
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uint32_t tim5_ch1_cap_val;
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//定时器捕获中断回调函数
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//第1次捕获的是上升沿
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void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim == &htim5)
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{
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HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//点亮或关闭DS1
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if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000) == 0)
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{
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if((tim5_ch1_cap_sta&0x4000))//捕获到了下降沿
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{
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tim5_ch1_cap_sta |= 0x8000;
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//获取当前计数器的值
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tim5_ch1_cap_val=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
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//清除之前的沿触发捕获模式
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TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
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//设置为上升沿触发
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TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);
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}
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else//捕获到了上升沿
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{
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/*重启定时器5*/
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//关闭
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__HAL_TIM_DISABLE(&htim5);
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//计数器清0
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__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);
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//清除之前的沿触发捕获模式
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TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
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//定时器5通道1设置为下降沿捕获
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TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
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//使能定时器5
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__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
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tim5_ch1_cap_sta = 0;
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tim5_ch1_cap_val = 0;
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tim5_ch1_cap_sta |= 0x4000;
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}
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}
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}
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}
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//计数器溢出中断回调函数（TIM5_CNT 只有16位）
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//计数器记录的是自己的执行了多少个周期 如：1Mhz 1us计数器+1
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim == &htim5)
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{
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if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000) == 0)
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{
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if((tim5_ch1_cap_sta&0x4000))
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{
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if((tim5_ch1_cap_sta&0x3fff) == 0x3fff)//记录溢出次数过多（高电平太长）
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{
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tim5_ch1_cap_sta |= 0x8000;//强行表示高电平结束
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tim5_ch1_cap_val &= 0xffffffff;
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}
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else
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{
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tim5_ch1_cap_sta++;
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}
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}
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}
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}
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}
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/*主函数测试部分代码*/
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long long temp;
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while (1)
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if((tim5_ch1_cap_sta&0x8000))//确认当前为低电平
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{
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u1_printf("Capture ok\r\n");
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temp = tim5_ch1_cap_sta&0x3fff;
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temp = temp*65535;
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temp = temp + tim5_ch1_cap_val;
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u1_printf("%.2lf s\r\n",(double)temp/(1000*1000));
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HAL_Delay(1000);
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break;
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}
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}
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u1_printf("done\r\n");
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