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17 KiB
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## SPI
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战舰 F103ZET6 对外部 FLASH（W25Q128）的读写
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PB13、14、15 这 3 个（SCK.、MISO、MOSI，CS 使用软件管理方式） SPI2
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SPI2 为主机模式，设置数据格式为 8 位，然后通过 CPOL 和 CPHA 位来设置 SCK 时钟极性及采样方式。
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并设置 SPI2 的时钟频率（最大18Mhz），以及数据的格式（MSB 在前还是 LSB 在前）
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SPI1_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH;
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//串行同步时钟的空闲状态为高电平
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SPI1_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE;
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//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
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PB12 F_CS N W25Q128 的片选信号
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***注意地址 16bit 24bit 32bit***
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W25Q256的话地址为4字节
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***写注意事项***
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可以调用不检查写
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如果不确认是否写过，需要读出来判断
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续预先封装以上函数
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### 配置
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SPI2 为主机模式，
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设置数据格式为 8 位
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CPOL 串行同步时钟的空闲状态为高电平
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CPHA 第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
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并设置 SPI2 的时钟频率（最大18Mhz），以及数据的格式（MSB 在前还是 LSB 在前）
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左键点击PB12 选择为GPIO输出, 设置PB12 输出高 推挽。
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如果选 SPI2_NSS 则为硬件控制了
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在左侧引脚配置处勾选SPI进行配置
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在SPI模式处勾选“Full-Duplex”选择全双工模式
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在SPI参数配置处进行参数配置：SPI时钟、SPI数据参数以及勾选”NVIC Settings”使能中断
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### 库函数
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库函数 参考 stm32f1xx_hal_spi.h
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包含 polling IT DMA 三种模式，以及事件处理
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### 结构体如何写入 EEPROM
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### W25Q
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W25Q128存储大小为128M-bit=16MB，可编程位（地址）为Flash_Size=16*1024*1024=16777216 B。
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W25Q128包含256个块、每个块（64KB）16个扇区（4096个扇区）、每个扇区（4KB）有16页、每一页有256个字节（Byte）。
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写数据：一次最多写一页不能跨页写入；擦除：可以选择擦除一个扇区（4KB）、擦除半个块（32KB）、擦除一个块（64KB）、擦除整个芯片。
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Flash 有一个特点，就是可以将 1 写成 0，但是不能将 0 写成 1，要想将 0 写成 1，必须进行擦除操作。如果要改变数据，就需要先擦除后写数据。
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可以理解为将W25Q128看成一本电子书，这本书有256个章节，每个章节有16个小节，每个小节有16页，每页有256个字。
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读取数据：可以从指定位置开始一直读完这本书。
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写入数据：一次最多只能写一页256个字，不能翻页写，需要等待上一页写完才能翻页。写入数据前需要保证写入的位置是擦除状态，才能正确写入数据，因为只能1写成0，不能0写成1。
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擦除操作：有几种选择，可以每个小节、半个章节、整个章节、一本书进行擦除
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### 代码
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对AT24CXX 不同型号的封装
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```C
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#ifndef __W25QXX_H__
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#define __W25QXX_H__
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#include "stm32f1xx_hal.h"
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//25系列FLASH芯片厂商与容量代号（厂商代号EF）
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#define W25Q80 0XEF13
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#define W25Q16 0XEF14
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#define W25Q32 0XEF15
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#define W25Q64 0XEF16
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#define W25Q128 0XEF17
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#define W25Q256 0XEF18
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#define EX_FLASH_ADD 0x000000 //W25Q128的地址是24位宽
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extern uint16_t W25QXX_TYPE;//定义W25QXX芯片型号
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extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
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//
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//指令表
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#define W25X_WriteEnable 0x06
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#define W25X_WriteDisable 0x04
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#define W25X_ReadStatusReg1 0x05
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#define W25X_ReadStatusReg2 0x35
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#define W25X_ReadStatusReg3 0x15
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#define W25X_WriteStatusReg1 0x01
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#define W25X_WriteStatusReg2 0x31
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#define W25X_WriteStatusReg3 0x11
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#define W25X_ReadData 0x03
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#define W25X_FastReadData 0x0B
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#define W25X_FastReadDual 0x3B
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#define W25X_PageProgram 0x02
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#define W25X_BlockErase 0xD8
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#define W25X_SectorErase 0x20
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#define W25X_ChipErase 0xC7
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#define W25X_PowerDown 0xB9
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#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
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#define W25X_DeviceID 0xAB
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#define W25X_ManufactDeviceID 0x90
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#define W25X_JedecDeviceID 0x9F
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#define W25X_Enable4ByteAddr 0xB7
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#define W25X_Exit4ByteAddr 0xE9
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uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData);//SPI2总线底层读写
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void W25QXX_CS(uint8_t a);//W25QXX片选引脚控制
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uint8_t W25QXX_Init(void);//初始化W25QXX函数
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uint16_t W25QXX_ReadID(void);//读取FLASH ID
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uint8_t W25QXX_ReadSR(uint8_t regno);//读取状态寄存器
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void W25QXX_4ByteAddr_Enable(void);//使能4字节地址模式
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void W25QXX_Write_SR(uint8_t regno,uint8_t sr);//写状态寄存器
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void W25QXX_Write_Enable(void);//写使能
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void W25QXX_Write_Disable(void);//写保护
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void W25QXX_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite);//无检验写SPI FLASH
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void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead);//读取flash
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void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite);//写入flash
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void W25QXX_Erase_Chip(void);//整片擦除
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void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr);//扇区擦除
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void W25QXX_Wait_Busy(void);//等待空闲
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void W25QXX_PowerDown(void);//进入掉电模式
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void W25QXX_WAKEUP(void);//唤醒
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#endif
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```
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```C
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#include "W25Qxx.h"
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#include "main.h"
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uint16_t W25QXX_TYPE=W25Q128;//默认是W25Q128
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//4Kbytes为一个Sector
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//16个扇区为1个Block
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//W25Q128
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//容量为16M字节,共有128个Block,4096个Sector
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//SPI2总线读写一个字节
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//参数是写入的字节，返回值是读出的字节
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#define W25Q128_CS_GPIO_Port W25Q_SPI2_NSS_GPIO_Port
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#define W25Q128_CS_Pin W25Q_SPI2_NSS_Pin
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//定义片选
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uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
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{
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uint8_t Rxdata;//定义一个变量Rxdata
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HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&TxData,&Rxdata,1,1000);//调用固件库函数收发数据
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return Rxdata;//返回收到的数据
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}
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void W25QXX_CS(uint8_t a)//软件控制函数（0为低电平，其他值为高电平）
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{
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if(a==0)HAL_GPIO_WritePin(W25Q128_CS_GPIO_Port, W25Q128_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
|
else HAL_GPIO_WritePin(W25Q128_CS_GPIO_Port, W25Q128_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
|
}
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//初始化SPI FLASH的IO口
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uint8_t W25QXX_Init(void)
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{
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|
uint8_t temp;//定义一个变量temp
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W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
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|
W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID();//读取FLASH ID.
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if(W25QXX_TYPE == W25Q256)//SPI FLASH为W25Q256时才用设置为4字节地址模式
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{
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|
temp = W25QXX_ReadSR(3);//读取状态寄存器3，判断地址模式
|
|
if((temp&0x01)==0)//如果不是4字节地址模式,则进入4字节地址模式
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|
{
|
|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
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|
SPI2_ReadWriteByte(W25X_Enable4ByteAddr);//发送进入4字节地址模式指令
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
}
|
|
}
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|
if(W25QXX_TYPE==W25Q256||W25QXX_TYPE==W25Q128||W25QXX_TYPE==W25Q64
|
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||W25QXX_TYPE==W25Q32||W25QXX_TYPE==W25Q16||W25QXX_TYPE==W25Q80)
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return 0; else return 1;//如果读出ID是现有型号列表中的一个，则识别芯片成功！
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|
}
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//读取W25QXX的状态寄存器，W25QXX一共有3个状态寄存器
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//状态寄存器1：
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//BIT7 6 5 4 3 2 1 0
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//SPR RV TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
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//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
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//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
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//WEL:写使能锁定
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//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
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//默认:0x00
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//状态寄存器2：
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//BIT7 6 5 4 3 2 1 0
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//SUS CMP LB3 LB2 LB1 (R) QE SRP1
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//状态寄存器3：
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//BIT7 6 5 4 3 2 1 0
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//HOLD/RST DRV1 DRV0 (R) (R) WPS (R) (R)
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//regno:状态寄存器号，范:1~3
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//返回值:状态寄存器值
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uint8_t W25QXX_ReadSR(uint8_t regno)
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{
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uint8_t byte=0,command=0;
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|
switch(regno)
|
|
{
|
|
case 1:
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|
command=W25X_ReadStatusReg1;//读状态寄存器1指令
|
|
break;
|
|
case 2:
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|
command=W25X_ReadStatusReg2;//读状态寄存器2指令
|
|
break;
|
|
case 3:
|
|
command=W25X_ReadStatusReg3;//读状态寄存器3指令
|
|
break;
|
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default:
|
|
command=W25X_ReadStatusReg1;//读状态寄存器1指令
|
|
break;
|
|
}
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|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
|
|
SPI2_ReadWriteByte(command);//发送读取状态寄存器命令
|
|
byte=SPI2_ReadWriteByte(0Xff);//读取一个字节
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
return byte;//返回变量byte
|
|
}
|
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//写W25QXX状态寄存器
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|
void W25QXX_Write_SR(uint8_t regno,uint8_t sr)
|
|
{
|
|
uint8_t command=0;
|
|
switch(regno)
|
|
{
|
|
case 1:
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|
command=W25X_WriteStatusReg1;//写状态寄存器1指令
|
|
break;
|
|
case 2:
|
|
command=W25X_WriteStatusReg2;//写状态寄存器2指令
|
|
break;
|
|
case 3:
|
|
command=W25X_WriteStatusReg3;//写状态寄存器3指令
|
|
break;
|
|
default:
|
|
command=W25X_WriteStatusReg1;
|
|
break;
|
|
}
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|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
|
|
SPI2_ReadWriteByte(command);//发送写取状态寄存器命令
|
|
SPI2_ReadWriteByte(sr);//写入一个字节
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
}
|
|
//W25QXX写使能
|
|
//将WEL置位
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|
void W25QXX_Write_Enable(void)
|
|
{
|
|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
|
|
SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable);//发送写使能
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
}
|
|
//W25QXX写禁止
|
|
//将WEL清零
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|
void W25QXX_Write_Disable(void)
|
|
{
|
|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
|
|
SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable);//发送写禁止指令
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
}
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//读取芯片ID
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//高8位是厂商代号（本程序不判断厂商代号）
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//低8位是容量大小
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//0XEF13型号为W25Q80
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//0XEF14型号为W25Q16
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//0XEF15型号为W25Q32
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//0XEF16型号为W25Q64
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//0XEF17型号为W25Q128（目前洋桃2号开发板使用128容量芯片）
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//0XEF18型号为W25Q256
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uint16_t W25QXX_ReadID(void)
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{
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uint16_t Temp = 0;
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|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
|
|
SPI2_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令
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SPI2_ReadWriteByte(0x00);
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|
SPI2_ReadWriteByte(0x00);
|
|
SPI2_ReadWriteByte(0x00);
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|
Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF)<<8;
|
|
Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
return Temp;
|
|
}
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|
//读取SPI FLASH
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//在指定地址开始读取指定长度的数据
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//pBuffer:数据存储区
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//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
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|
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
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void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead)
|
|
{
|
|
uint16_t i;
|
|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
|
|
SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadData);//发送读取命令
|
|
if(W25QXX_TYPE==W25Q256)//如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位
|
|
{
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>24));
|
|
}
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>16));//发送24bit地址
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>8));
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)ReadAddr);
|
|
for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
|
|
{
|
|
pBuffer[i]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//循环读数
|
|
}
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
}
|
|
//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
|
|
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
|
|
//pBuffer:数据存储区
|
|
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
|
|
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
|
|
void W25QXX_Write_Page(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
|
|
{
|
|
uint16_t i;
|
|
W25QXX_Write_Enable();//SET WEL
|
|
W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
|
|
SPI2_ReadWriteByte(W25X_PageProgram);//发送写页命令
|
|
if(W25QXX_TYPE==W25Q256)//如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位
|
|
{
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>24));
|
|
}
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>16));//发送24bit地址
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>8));
|
|
SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)WriteAddr);
|
|
for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI2_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数
|
|
W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
|
|
W25QXX_Wait_Busy();//等待写入结束
|
|
}
|
|
//无检验写SPI FLASH
|
|
//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
|
|
//具有自动换页功能
|
|
//在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
|
|
//pBuffer:数据存储区
|
|
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
|
|
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
|
|
//CHECK OK
|
|
void W25QXX_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
|
|
{
|
|
uint16_t pageremain;
|
|
pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数
|
|
if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);
|
|
if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了
|
|
else //NumByteToWrite>pageremain
|
|
{
|
|
pBuffer+=pageremain;
|
|
WriteAddr+=pageremain;
|
|
NumByteToWrite-=pageremain; //减去已经写入了的字节数
|
|
if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节
|
|
else pageremain=NumByteToWrite; //不够256个字节了
|
|
}
|
|
};
|
|
}
|
|
//写SPI FLASH
|
|
//在指定地址开始写入指定长度的数据
|
|
//该函数带擦除操作!
|
|
//pBuffer:数据存储区
|
|
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
|
|
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
|
|
uint8_t W25QXX_BUFFER[4096];
|
|
void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
|
|
{
|
|
uint32_t secpos;
|
|
uint16_t secoff;
|
|
uint16_t secremain;
|
|
uint16_t i;
|
|
uint8_t* W25QXX_BUF;
|
|
W25QXX_BUF=W25QXX_BUFFER;
|
|
secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址
|
|
secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移
|
|
secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小
|
|
//printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);//测试用
|
|
if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于4096个字节
|
|
while(1)
|
|
{
|
|
W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容
|
|
for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
|
|
{
|
|
if(W25QXX_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除
|
|
}
|
|
if(i<secremain)//需要擦除
|
|
{
|
|
W25QXX_Erase_Sector(secpos);//擦除这个扇区
|
|
for(i=0;i<secremain;i++)//复制
|
|
{
|
|
W25QXX_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
|
|
}
|
|
W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区
|
|
}else W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
|
|
if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了
|
|
else//写入未结束
|
|
{
|
|
secpos++;//扇区地址增1
|
|
secoff=0;//偏移位置为0
|
|
pBuffer+=secremain; //指针偏移
|
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WriteAddr+=secremain;//写地址偏移
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NumByteToWrite-=secremain;//字节数递减
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if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096;//下一个扇区还是写不完
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else secremain=NumByteToWrite;//下一个扇区可以写完了
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}
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};
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}
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//擦除整个芯片
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//等待时间超长...
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void W25QXX_Erase_Chip(void)
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{
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W25QXX_Write_Enable();//SET WEL
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W25QXX_Wait_Busy();//等待忙状态
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W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
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SPI2_ReadWriteByte(W25X_ChipErase);//发送片擦除命令
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W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
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W25QXX_Wait_Busy();//等待芯片擦除结束
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}
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//擦除一个扇区
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//Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
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//擦除一个扇区的最少时间:150ms
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void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr)
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{
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Dst_Addr*=4096;
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W25QXX_Write_Enable();//SET WEL
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W25QXX_Wait_Busy();
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W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
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SPI2_ReadWriteByte(W25X_SectorErase);//发送扇区擦除指令
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if(W25QXX_TYPE==W25Q256)//如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位
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{
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SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>24));
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}
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SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>16));//发送24bit地址
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SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>8));
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SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)Dst_Addr);
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W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
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W25QXX_Wait_Busy();//等待擦除完成
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}
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//等待空闲
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void W25QXX_Wait_Busy(void)
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{
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while((W25QXX_ReadSR(1)&0x01)==0x01);//等待BUSY位清空
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}
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//进入掉电模式
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void W25QXX_PowerDown(void)
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{
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W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
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SPI2_ReadWriteByte(W25X_PowerDown);//发送掉电命令 0xB9
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W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
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delay_us(3);//等待TPD
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}
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//唤醒
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void W25QXX_WAKEUP(void)
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{
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W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭
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SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown);//发送电源唤醒指令 0xAB
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W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
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delay_us(3);//等待TRES1
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}
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