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974 B
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Timer
https://blog.csdn.net/qq_45138815/article/details/117954035 定时器Cube MX代码生成,tim.h tim.c
记得开启中断
定时器间隔计算
由时钟树,获得MCU 频率, 如72MHZ,即 一秒 72 000 000
PSC为16位预置数寄存器 (TIM1_PSC); 71
ARR 为16位自动重载寄存器 (TIM1_ARR);4999
Update_event = 72 000 000/((71 + 1)(4999 + 1)(1)) = 200
即 1秒 200次, 即1/200秒 = 0.005秒 5ms
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk Tclk:TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。 72(对应时间us) 不是72000000(对应时间s) Tout:TIM3 溢出时间(单位为 us)。
开启时钟中断
__HAL_TIM_ENABLE(&htim5); main() HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /定时结束后做点什么吧/ if(htim->Instance ==TIM6){
Red_Toggle() ;
}
}
TIM3 TIM6不同之处
TIM3 可以使用内部时钟 PWM 输入捕获 TIM6 exti.c