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4.3 KiB
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#include "FreeRTOS.h"
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#include "task.h"
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#include "main.h"
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#include "cmsis_os.h"
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#include "tim.h"
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extern void delay_us(uint16_t nus);
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// HAL_RCC_GetSysClockFreq(void)
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typedef enum{
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DELAY_DEFAULT,
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DELAY_SYSTICK,
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DELAY_SYSTICK_COMPLEX,
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DELAY_TIMER,
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}DELAY_US_TypeDef;
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// SystemCoreClock
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TIM_HandleTypeDef *Delay_TIM_hanle = NULL;
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#define DELAY_US_TYPE DELAY_DEFAULT
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void delay_us(uint16_t nus)
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{
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#if DELAY_US_TYPE == DELAY_DEFAULT
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uint32_t cnt = nus * (SystemCoreClock/8000000);
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while(cnt--);
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#endif
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#if DELAY_US_TYPE == DELAY_TIMER
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__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0); // set the counter value a 0
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__HAL_TIM_ENABLE(&htim10); // start the counter
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// wait for the counter to reach the us input in the parameter
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while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < nus);
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__HAL_TIM_DISABLE(&htim10); // stop the counter
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#endif
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#if DELAY_US_TYPE == DELAY_SYSTICK
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SysTick->LOAD = (nus * (SystemCoreClock/8000000))-1;
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SysTick->VAL = 0;
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SysTick->CTRL = 0;
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
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while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
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SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
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#endif
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#if DELAY_US_TYPE == DELAY_SYSTICK_COMPLEX
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// 暂停系统，实现微秒延时
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// 保存sysTick的状态
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uint32_t val_temp=SysTick->VAL;
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uint32_t load_temp=SysTick->LOAD;
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uint16_t ctrl_temp=SysTick->CTRL;
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/*SysTick状态重新设置，用于延时（系统暂停）*/
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// SysTick->LOAD = 9 * us; // 设置定时器重装值,72MHz 8分频后9HMz，即一微秒记9个数
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SysTick->LOAD = (nus * HAL_RCC_GetSysClockFreq()/1000000) - 1; // 设置定时器重装值,168MHz 8分频后21HMz，即一微秒记21个数
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SysTick->VAL = 0x00; // 清空当前计数值,清空后会自动装入重载值
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SysTick->CTRL = 0x00000001; // 位2设置为0，8分频，启动定时器
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while (!(SysTick->CTRL & 0x00010000));// 等待计数到0
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/*延时结束后恢复之前的状态，系统继续运行*/
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SysTick->LOAD = load_temp;
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SysTick->VAL = val_temp;
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SysTick->CTRL = ctrl_temp;
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//SysTick->CTRL = 0x00000000; // 关闭定时器
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#endif
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}
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// #if DELAY_US_TYPE == DELAY_TIMER
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// void delay_us(uint16_t nus)
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// {
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// __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0); // set the counter value a 0
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// __HAL_TIM_ENABLE(&htim10); // start the counter
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// // wait for the counter to reach the us input in the parameter
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// while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < nus);
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// __HAL_TIM_DISABLE(&htim10); // stop the counter
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// }
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// #endif
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// #if DELAY_US_TYPE == DELAY_SYSTICK_COMPLEX
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// void delay_us(uint16_t nus)
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// {
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// // // 暂停系统，实现微秒延时
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// // // 保存sysTick的状态
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// // uint32_t val_temp=SysTick->VAL;
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// // uint32_t load_temp=SysTick->LOAD;
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// // uint16_t ctrl_temp=SysTick->CTRL;
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// // /*SysTick状态重新设置，用于延时（系统暂停）*/
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// // SysTick->LOAD = 9 * us; // 设置定时器重装值,72MHz 8分频后9HMz，即一微秒记9个数
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// // SysTick->VAL = 0x00; // 清空当前计数值,清空后会自动装入重载值
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// // SysTick->CTRL = 0x00000001; // 位2设置为0，8分频，启动定时器
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// // while (!(SysTick->CTRL & 0x00010000));// 等待计数到0
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// // /*延时结束后恢复之前的状态，系统继续运行*/
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// // SysTick->LOAD = load_temp;
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// // SysTick->VAL = val_temp;
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// // SysTick->CTRL = ctrl_temp;
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// // //SysTick->CTRL = 0x00000000; // 关闭定时器
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// }
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// #endif
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// #if DELAY_US_TYPE == DELAY_TIMER
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// void delay_us(uint16_t nus)
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// {
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// // // 暂停系统，实现微秒延时
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// // // 保存sysTick的状态
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// // uint32_t val_temp=SysTick->VAL;
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// // uint32_t load_temp=SysTick->LOAD;
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// // uint16_t ctrl_temp=SysTick->CTRL;
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// // /*SysTick状态重新设置，用于延时（系统暂停）*/
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// // SysTick->LOAD = 9 * us; // 设置定时器重装值,72MHz 8分频后9HMz，即一微秒记9个数
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// // SysTick->VAL = 0x00; // 清空当前计数值,清空后会自动装入重载值
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// // SysTick->CTRL = 0x00000001; // 位2设置为0，8分频，启动定时器
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// // while (!(SysTick->CTRL & 0x00010000));// 等待计数到0
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// // /*延时结束后恢复之前的状态，系统继续运行*/
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// // SysTick->LOAD = load_temp;
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// // SysTick->VAL = val_temp;
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// // SysTick->CTRL = ctrl_temp;
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// // //SysTick->CTRL = 0x00000000; // 关闭定时器
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// }
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// #endif
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